皮内针是用极细的不锈钢丝特制的小针，针身长仅1～2分，它把一小段极细的针刺入皮内，供穴位皮下埋针治疗各种慢性病。也是一种久留针法，有颗粒型、揿钉型两种。
颗粒型（麦粒型）：一般针长约1cm，针柄形似麦粒或呈环形，针身与针柄成一直线。
揿针型（图钉型）：揿针在一个金属圆粒下垂出个细针尖来，如同图钉似的，便于久留针，适用于耳廓穴位垂直浅刺埋针治疗各种慢性疾病。由于这种揿钉具有一环形针尾，所以在针身埋入皮肤后，不致因为身体的运动使针尾受肌肉牵拉的影响而没入皮内。同时环状的针尾，扁平而大，故在埋入时不必应用特种器械，只要用手指一揿即能刺入，并且藏入后也平正服贴，所以推行很广。
埋针时间的长短，可根据病情决定，一般1～2天，多者可埋6～7天，暑热天埋针不宜超过2天，以防止感染。