火针古称其为燔针、焠刺、烧针、白针、煨针。将针体烧红，然后刺入人体一定的穴位或部位，从而达到治疗疾病的一种针刺方法称之为火针疗法。此法为针灸之传统疗法，临床应用广泛，对许多疾病治疗效果良好，现将其发展论述如下。
萌芽阶段：对火针的针具、刺法以及其适应症、禁忌症有初步的描述，认为火针的治疗多局限于寒证，禁忌症是热证，对于经筋拘急及骨病可用火针治疗。
火针在《内经》中被称为燔针、焠刺，《灵枢·官针》云：“凡刺有九，以应九变，……九日焠刺”，《灵枢·筋经》也云：“治在燔针劫刺也”。而对于火针针具，《灵枢·九针十二原》云：“九日大针，长四寸，……大针者，尖如挺，针锋微圆……”
在火针疗法的适应症上，《灵枢·寿夭刚柔》云：“刺寒痹者奈何？刺大人以药熨之，刺布衣者以火焠之”。《灵枢·经筋》中云：“焠刺者，刺寒急也”，说明火针可以治疗痹证、寒证。《素问·调经论篇》曰：“病在筋调之筋。病在骨，调之骨。燔针劫刺，其下及与急者；病在骨，焯针药熨”。《灵枢·经筋》云：“治在燔针劫刺，以知为数，以痛为腧”。说明对于经筋拘急及骨病证都可以用火针治疗。
《黄帝内经》对火针的针具、刺法以及其适应症、禁忌症都初步的描述，认为火针的治疗多局限于寒证，禁忌症是热证，说明当时火针的应用并未得到较全面的推广，只是萌芽阶段。
发展阶段：汉晋唐宋时期，有关火针的论述已打破了《黄帝内经》的范围，对火针的刺法，适应症及禁忌症均有扩张，特别是火针已推荐用于内外科等各种疾患，但其未形成比较完善的理论基础，处于百家争鸣的发展阶段。
至汉代，火针的使用已渐广泛。张仲景的《伤寒论》中称其为“烧针”，其论述不仅扩大了火针的主治范围，用火针治疗伤寒表证，而且补充了《内经》中关于禁忌症的内容，提出了火针误治后的处理以及火针治疗后的处理。
而晋代皇甫谧的《针灸甲乙经》强调火针的适应症为寒证和痹证，并且肯定了“焠刺”是刺法之一。同时，也提出火针治病必须考虑体制因素，其云：“故用针者，不知年之所加，气之盛衰，虚实之所起，不可以为工矣”。
唐·孙思邈在《备急千金要方》中将火针称之为“白针”，首先将“火针”应用于外科，治疗疮疡痈疽、瘰疬痰核和出血等疾患。
汉晋唐宋时期，有关火针的论述已打破了《黄帝内经》的范围，对火针的刺法，适应症及禁忌症均有扩张，特别是火针已推荐用于内外科等各种疾患，但其未形成比较完善的理论基础，处于百家争鸣的发展阶段。
成熟阶段：明清时期，已逐步形成了较完善的火针理论基础，从刺法、适应症、禁忌症上有所扩展，还对火针的针具进行了规范，火针已用于内外科、儿科、五官科等各种专科疾病的治疗，并且有大量的医案记载，为火针疗法的成熟阶段。