原物出土时原无书名或篇名，当时整理小组根据内容定为四种书：《足臂十一脉灸经》、《阴阳十一脉灸经》、《脉法》、《阴阳脉死候》，10年后在湖北张家山二四七汉墓（墓藏年代为汉代吕后二年，略早于马王堆三号下葬年代）又出土了一种针灸书——《脉书》，而马王堆帛书后三篇均见于《脉书》，据此马王堆出土针灸书可能只是两种。
《足臂十一脉灸经》可能成书于春秋时期。书中以“足”表示下肢脉，共有6条；以“臂”表示上肢脉，共有5条。这十一条脉的排列原则是先足后手，循行的基本规律则是从四肢末端到胸腹或头面部。《足臂十一脉灸经》所主疾病有78种，没有对疾病进行分类。
《阴阳十一脉灸经》分甲乙两种文体，以先阴脉，后阳脉的原则确定各脉的次序，全身9条经脉由四肢走向躯体中心，而肩脉与足少阴二脉则与之相反，由头或少腹走向四肢末端。《阴阳十一脉灸经》共记载与各脉相关的疾病147种，并将各脉所主病候按病因分为“是动病”和“所产（生）病”两大类。