预防疾病、增进健康是中医学的重要思想内容之一。公元前八至七世纪的《易经》中就已提到“君子以思患而豫（预）防之”，这是“预防”二个字最早出现在古籍中。此后，在西汉成书的《淮南子》更明确指出：“良医者，常治无痛之病，故无病”。表明古人已认识到预防疾病是趋吉避凶、保健延年的一种主要手段。
针灸保健防病是中医预防学的一个十分重要的组成部份，在我国也有二千余年历史。特别是从20世纪中叶起，我国的针灸工作者更广泛应用针灸于各科预防。而近三十年来，应用针灸进行保健，可以说是风靡全球。总结古今医家这方面经验，揭示针灸保健防病的规律，对促进针灸预防学的形成，丰富现代预防学的内容，造福全人类，都将功德无量。
最早记载针灸预防的古籍文献，是《黄帝内经》。它既提出了针灸防病的思想“上工刺其未生者也；其次，刺其未盛者也……故曰：上工治未病，不治已病，此之谓也”。（《灵枢？逆顺篇》）。意思是说，凡是良医总是在疾病未发生之前，或者在发病的早期就进行针刺，所以良医重视预防疾病的程度要胜过治疗疾病；又强调针灸有保健强身的作用：“是故刺法全神养真之旨，亦法有修真之道，非治疾也”。（《素问？刺法论》）。在一些篇章中，载述了具体预防的方法，如救治五脏急性热病，该病在未发之时，往往于面部不同部位先显露赤色，故需“病虽未发，见赤色者刺之，名曰治未病。”（《素问？刺热篇》）。另如治疟疾，也指出应在未发之前针刺。因此，从某种程度上说，《内经》奠定了针灸防病保健的理论基础。
东汉时期，张仲景继承了《内经》的治未病思想。他虽然重在药物辨治，但也涉及到针灸预防。《金匮要略》首篇就开宗明义指出：“若人能养慎，不令邪风干忤经络；适中经络，未流传脏腑，即医治之。四肢纔觉重滞，即导引、吐纳、针灸、膏摩，勿令九窍闭塞。”（《脏腑经络先后病脉证第一》）。着重强调平时注意保健防病，一旦病邪侵入也应在早期防治。
晋唐之际，偏重灸法。这一时期针灸保健防病得到较大发展，特别是艾灸广泛地用于预防，对后世产生深远的影响。