药浴的使用在我国由来已久。据载，自周朝开始就流行香汤浴即用佩兰煎汤洁身。宋明期间，香汤浴传入民间，出现了专供人们洗芳香浴的“香水行”，且形成一定的习俗。如春节这天用五香汤（兰香、荆芥头、零陵香、白檀香、木香）沐浴，浴后令人遍体馨香，精神振奋；春季二月二日取枸杞煎汤沐浴，“令人肌肤光泽、不老不病”；夏天用五枝汤（桂枝、槐技、桃枝、柳枝、麻枝）洗浴，可疏风气、驱瘴毒、滋血脉。及至清代，药浴不仅作为健身益寿的方法，而且广泛用于治疗和康复疾病。
药浴形式多种多样，常用有浸浴、熏蒸、烫敷三种。作养生保健用，以浸浴多见。
浸浴
将药物用纱布包好，加清水约10倍，浸泡20分钟，煎煮30分钟，将药液倒入浴水内，即可浸浴。一剂药可用2～3次，每次浸浴20分钟，每日一次。可全身浸浴也用局部泡洗。
熏蒸
将药物置纱布袋中，放入较大容器中煎煮，用煎煮时产生的热气熏蒸局部；或用蒸气室作全身浴疗。
通常，趁药液温度高、多蒸气时，先熏蒸后淋洗，当温度降至能浸浴（一般为37℃～42℃）时，再浸浴。
烫敷
将药物分别放入两个纱布袋中，上笼屉或蒸锅内蒸透，乘热交替放在局部烫贴，可加上按摩，效果更好。每次20～30分钟，每日1～2次，2～3周为一疗程。多用于治疗与康复。