泥沼系指用海泥、湖泥等泥类物质敷于身体，或在特制的泥浆里浸泡，以达健身祛病目的之方法。
传统泥浴利用天然泥土，如白土、黄土、灶心土、田泥、井底泥等；现代医疗泥浴多采用淤泥，内含丰富矿物质和微量放射性物质。
泥浴一般选择夏季，脱衣，将泥糊涂于体表，躺在沙滩上；亦可在泥浆中浸泡20～30分钟。
泥浴的保健医疗作用，是淤泥中含有各种盐类，对皮肤起到杀菌、消毒作用；泥内的有机物、胶体物质，呈“离子”状况透过皮肤进入体内发挥作用；泥土与皮肤摩擦，在日光照射下，有明显温热作用和按摩功效，可促进血液循环，改善新陈代谢和组织细胞的营养。
各种皮肤感染、开放性损伤、及患有严重器质性病变者、妇女经、孕产期，均不宜进行泥浴。