晋唐时期，临床医学发展迅速，药浴被广泛的应用到临床各科。宋、金、元、明时期，药浴的方药不断增多，应用范围逐渐扩大，药浴成为一种常用的治疗方法。元代周达观在《真蜡风土记》中记有“国人寻常有病，多是入水浸浴及频频洗头便自痊可。”可见当时药浴已成为当时医生和百姓常用的一种治病方法。
到了清朝，药浴发展到了鼎盛阶段，清代名医辈出，名著相继刊物。随着《急救广生集》、《理瀹骈文》等中医药外治专著的出现，中药药浴疗法已进入比较成熟和完善的阶段。
吴尚先字师机，在精心研究历代先贤外治疗法经验的基础上，对外治法进行系统研究，进行理论上的升华，历数十年，著成颇具特色的《理瀹骈文》一书。在书中吴氏精辟的阐述了外治与内治机理统一的原则。他说：“外治之理即内治之理；外治之药，亦即内治之药。”所不同的只是采取的方法各异而已。书中采用药浴疗法治疗范围，涉及内、外、妇、儿、五官、皮肤，扩大了前人应用的范围。在药浴种类上论述了洗、沐、浴、浸、渍、浇等法，对病人局部或全身进行洗浴。
清代吴谦等编撰的《医宗金鉴》是清政府编纂的一部综合性医书。在“外科心法要诀”各类方中专有洗涤方。现代研究表明，皮肤湿度越高，它的渗透与吸收能力也越强，反之，则越弱。说明了早在清朝实践上就已认识到了中药外治的原理。
清代的外科医家祈坤撰写的《外科大成》记载了许多中药药浴方剂，为药浴在皮肤科疾病的运用作出了贡献。