祖国医学数千年的总结，在对疾病的辨证治疗上，都有自己独特的理论体系，特别是在治疗上，更是一法之中，八法备焉。八法之中，百法备焉。药浴就是对疾病治疗的一种内病外治的方法之一。
在中医中，药浴法是外治法之一，即用药液或含有药液水洗浴全身或局部的一种方法，其形式多种多样：洗全身浴称“药水澡”；局部洗浴的又有“烫洗”、“熏洗”、“坐浴”、“足浴”等之称，尤其烫洗最为常用。
中华药浴，古已有之。在长沙马王堆出土的《五十二病方》中，就载有熏浴方8首，是我国目前最早发现关于药浴的文字资料。《礼记》中讲“头有疮则沐，身有疡则浴”，《黄帝内经》中有“其受外邪者，渍形以为汗”的记载，可以讲，药浴的历史源远流长，奠基于秦代，发展于汉唐，充实于宋明，成熟于清代。
东汉时期，张仲景在《伤寒杂病论》里，介绍了一些药浴疗法，如治疗百合病的百合洗方：“上以合百一升，以水一斗，渍之—宿，以洗身。洗已……”不但说明了内病外治的作用机理，还说明了使用药浴后调理及注意。
晋·葛洪《肘后备急方》则收录了更多的药浴内容，对不同的疾病原因使用不同的方法。“若有息肉脱出，以苦酒三升，渍乌梅五枚以洗之”。最可贵的是运用药浴开创了急救的先河：“救卒死而四肢不收失便者，马矢以水煮取三斗以洗。”
隋朝巢元方《诸病源侯论》有“食毕当漱口数过”的记载，作为口腔保健方法介绍，实为含漱药浴治疗方法的起源。到了唐朝以后，运用药浴治疗疾病的内容更加丰富，除了常见外科皮肤疾病如痈疽、冻疮、丹毒外，还运用于妇科、儿科以及临床急症抢救等。到了宋明时期，随着各大医家流派的出现，药浴更是百家争鸣，对药浴的临床应用以及作用机理都有了更深的见解，极大丰富了药浴治疗方法的内容。
到了清朝，是药浴发展的一个高峰时期，不但在民间流传，在清代一些宫廷秘方中，有许多沐浴、洗头、洗眼睛及其他外洗方。临床应用基本与内科治法并力，并广泛用于急症、内、外、妇、儿、骨伤、皮肤、五官等科目数百种疾病的治疗。《医宗金鉴·外科心法要诀》在各类方中有洗涤类方，认为“洗涤之法，乃疡科溃腐，而无壅滞也。凡肿在四肢者，溻渍之；在腰腹脊背者，淋之；在下部者，浴之。”在儿科杂病心法要诀中对初生婴儿用五枝汤浴之，免于日后生疮。