古代称推拿为按摩、按乔，是中国起源很早的一种治病防病的养生术。在还没有中药汤剂给人治病的时候，就已有用推拿的方法给人治病。推拿技术发展到今天已有五千多年的历史。在隋唐时期，甚至出现了按摩博士、按摩师等职位。
推拿疗法的理论依据是以中医的脏腑经络学说为指导的。经络是人体内经脉和络脉的总称。是气血运行的通路，它们在人体内彼此紧密相连，纵横交错，内通五脏六腑、外络肢体皮毛，从而构成一个完整的循环系统，起着兴气血、通阴阳、养脏腑、利关节的作用。如果气血循经顺利运行。那么人自然身体健康，如果气血运行受阻，人就产生疾病。推拿疗法就是能够使经络畅通阴阳平衡，从而使人保持一个健康状态。
推拿发展到今天名门各派有几百家之多。各种手法五花八门，但他们都要求基本动作具备有力、均匀、柔和、深透的特点。因为，追宗溯源，所有推拿的方法均来自同一渊源。
推拿疗法是一门普遍适用于老年、青年、儿童、妇女的治疗方式，副作用少，应用范围广泛，可作为一种普遍应用的自我保健方法。