从两晋至唐宋，是我国针灸医学史上灸法发展的最重要的时期。我国历史上第一部火疗专著是三国时期曹翕（曹操之子）所撰写的《曹氏灸方》，共有七卷，惜已佚。
晋隋时期医学家陈延之，是提倡火疗的先驱之一，所撰《小品方》是我国古代一本重要方书。他指出“夫针术，须师乃行，其灸则凡人便施。为师解经者，针灸随手而行；非师所解文者，但依图说文则可矣；野间无图不解文者，但遂病所在便灸之，皆良方。”表明火疗简便有效，易于推广。唐代名医孙思邈，在其著作《千金要方》及《千金翼方》之中，也载述了大量火疗内容，在灸法上，又增加多种隔物灸法，如隔豆鼓饼灸、隔泥饼灸、隔附片灸及隔商陆饼灸等。在火疗防治范围上有较广的扩展。