女性妊娠期间，若出现腰酸腹痛或下腹坠胀的症状，或伴有少量阴道出血，称“胎动不安”，属于现代医学中先兆流产的范畴。中医对胎动不安的认识源远流长，诊断和治疗方法也不断丰富和发展。
此病最早记载于《金匮要略》，虽尚未明确胎动不安之名，但对“妇人妊娠，宜常服当归散主之”及“妊娠养胎，白术散主之”，后世医家多以“胎动不安”进行注释。而最早提出胎动不安的是南北朝陈延之，其所着《小品方》阐述：“治妊娠五月日，举动惊愕，动胎不安，下在小腹，痛引腰胳，小便疼，下血。”此后历代医家多认为胎动不安与胎漏常相兼出现。至明代武之望《济阴纲目》，明确指出胎漏与胎动不安的异同：“胎动、胎漏皆下血；而胎动有腹痛，胎漏无腹痛为异尔。”
凡是禀赋虚弱，房事不节，起居饮食失宜，跌仆外伤，忧思劳倦，都能导致气血虚损，气虚则提摄不固，血虚则固胎不牢，所以导致胎动不安。